Beim Vaginalverkehr wird der erigierte männliche Penis in die Scheide der Frau eingeführt. Voraussetzung für den sexuellen Akt ist die Erregung des Mannes und genügend Feuchtigkeit in der Scheide durch eine mit der sexuellen Erregung der Frau einhergehende Sekretion oder durch Gleitcremes und ähnliches. Der Vaginalverkehr mit Samenerguss dient der Zeugung von Nachkommen. Um dies und ansteckende Krankheiten zu verhindern, sollte man unbedingt „Safer Sex“ praktizieren.