Die Brustwarze und der sie umgebende Warzenhof ist eine erogene Zone beider Geschlechter, die sich bei Berührung oder Reizung aufrichtet. Bei der Brustwarzenfolter wird die Brustwarze, in der sich viele empfindliche Nervenenden befinden, mit verschiedenen Instrumente und Hilfsmitteln gereizt. Sie kann beispielsweise mit Klammern oder Klemmen eingeklemmt oder gezwirbelt werden oder mit Peitschen, Rohrstock, Raspeln, Nadeln oder Ähnlichem malträtiert werden.