Eine Peitsche, oft auch als Knute oder Geißel bezeichnet, ist ein Schlaggerät, welches aus einem Lederriemen oder einem anderen Material besteht, welcher an einen Griff befestigt ist für ein optimales Schwingen und Peitschen.
Im BDSM werden Peitschen sowohl zur Bestrafung, als auch zum Lustgewinn eingesetzt. Sie sind ein typisches Requisit der Domina. Besonders gern werden mehrschwänzige Peitschen eingesetzt. Typische Modelle sind hierfür beispielsweise der Flogger, eine Peitsche mit mehreren Riemen aus sehr weichen Lederstreifen oder auch neunschwänzige Katzen. Peitschen, die nur einen Riemen haben, bedingen ein erhöhtes Verletzungsrisiko, sollten also nur mit viel Übung eingesetzt werden.