Eine Domina ist eine in Lack und Leder gewandelte Herrin, die ihren Untergebenen dominiert und ihn gegen Entgelt sadistische und dominante Praktiken angedeihen lässt. Die Domina grenzt sich von der Prostituierten dadurch ab, dass sie mit ihrem Kunden keinen Geschlechtsverkehr praktiziert. Dominante Frauen, die privat praktizieren, werden generell in Angrenzung von der beruflich tätigen Domina als FemDom oder als Herrin/ Madame bezeichnet.
Das wichtigste Arbeitsgerät der Domina ist wohl die Peitsche in ihren vielfältigsten Formen, ob Reitpeitsche, Geißel oder Knute. Aber auch mit Handschellen, Kreuzen, Käfigen und Fesseln erniedrigen und unterwerfen sie ihre Kunden nach allen Regeln der Kunst. Die Domina übernimmt die Dominanz über die unterwürfige und devote Person durch die Anwendung bestimmter physischer oder psychischer Methoden. Indem sie komplett die Kontrolle übernimmt, verliert die subdominate Person ihre Selbstbestimmung. Die Domina erzieht ihren Sklaven auch, kettet ihn an und straft ihn auf Verlagen heftig mit der Peitsche.